寶寶的社會關系相對成人而言是非常簡單的，他主要同照顧他的人發生接觸，而照顧者通常是父母親、保姆、祖父母、外祖父母等，而與這些人交流，彼此之間不用言語也能很好地協調起來。
母親和嬰兒之間，似乎多少有些神秘的色彩。
當嬰兒需要母親的時候，母親似乎總是恰好準備要去看她的小寶寶；而當母親去看寶寶的時候，寶寶也似乎總是正在等待著她的到來。這種協調緊密的關系被稱為「母嬰同步性」。出生僅幾個星期的嬰兒在接觸母親時就會不自覺地睜開和合上眼睛。
母親和小寶寶之間這種類似「交談」的關系，在許多方面相似于成人間的對話，只是嬰兒不會用真正的語言交流而已。那麼，這樣交流又是如何進行的呢？當母親凝視著她的小寶寶，平靜地等待著他的談話、動作時，小寶寶會天真地做出各種反應，母親也許會通過模仿寶寶的姿勢，或者對著寶寶微笑，或是說些什麼事情來回答寶寶。
母親每做一次，中間都略有停頓，給寶寶一個輪流「交談」的機會，好像小寶寶在這種交流中是一個很有能力的人。當這種交流持續時，小寶寶會明顯地表現出緊張，他的動作和聲音變得更頻繁，也會顯得突然和不穩定。而某些時候，寶寶也會放松和打斷這種緊張，不再注視他的母親，而是用一小會兒時間注視或觸摸其他物體。在一個適當的時間間隔后，母親和寶寶又會回到對彼此的注意上去，繼續開始他們的「交談」。
直到寶寶幾個月時，這種母嬰之間的協調活動依舊會保持著。但這時的交流有了新的內容和形式，小寶寶開始主動影響他的母親，他友善地同母親微笑、注視，還會不停地「咿咿呀呀」跟你談話。這種母嬰同步性強化著母親和寶寶的關系，在很大程度上還能影響著寶寶成年以后與家庭的關系。
在影響新生寶寶社會關系方面，父親對寶寶的影響和母親有很大的差異，比如，父親和母親同寶寶玩同樣的游戲，但是他們的方式不同，寶寶與父親的游戲往往傾向于出現激動的情形，且傾向于競爭感，他們用更多的時間與寶寶玩，而不是「交流」。總之，無論是父親還是母親，在培養、教育孩子中都有著同樣的能力和義務。
