曹永廉以歌手出道，但發展平平。1999年加盟TVB;同年參演鄭伊健主演的電視劇《雙面伊人》。2000年參演時裝劇《妙手仁心II》。2006至2011年出演《法證先鋒》系列電視劇。2012年，在黎耀祥、米雪主演的古裝劇《大太監》中飾演"安德海"。2014年，在TVB古裝劇《寒山潛龍》中飾演"熊十九"。2016年12月18日，曹永廉出演《公公出宮》飾演娘娘腔太監，榮獲萬千星輝頒獎典禮2016最佳男配角獎。
6月12日有香港媒體發佈消息稱，現年55歲的TVB知名男演員曹永廉，在參加活動時接受訪問，大談自己的落魄過往。
曹永廉提到，自己最窮困的時候，是一家燈具店老闆找他做代言才救了他，所以曹永廉再度走紅之後，依舊用友情價給這家店做了四年代言。
當有記者問到他，是怎樣窮困的時候，曹永廉的回答卻引起了不小的爭議，他稱自己當時只有一套房，但是別人都有好幾套。而且那時自己也沒有演出可以做。
但這樣的言論卻瞬間惹來了網友的反感，還有人怒言“很多人一輩子也奮鬥不來一套房子！”可其實，這並不是曹永廉第一次因為措辭不當，引發公眾熱議了。
今年5月份，有媒體調侃香港地區一位18歲民眾，因為“擾亂公共秩序”而被處罰拘留2個月的事情，卻有網友發現，曹永廉竟用自己的社交帳號在新聞下面評論稱“希望他快點死”。
這令很多網友都感到難以置信，但大家都認為曹永廉作為公眾人物，應該不會公開發表這樣不當的看法。可隨後有細心的網友發現，該帳號有很多TVB藝人關注，被確認是曹永廉本人所有。
隨即有網友反擊稱曹永廉“公開詛咒別人沒有口德”，但卻被曹永廉回懟“沒必要和廢物吵架”，惹來網友對其的抵制。
而這次曹永廉參加活動的時候，再次被問到了這一事情，曹永廉也是首度公開回應稱：“那些事情都已經過去了，不值一提！”疑似公開承認曾有不當言論。
但實際上，曹永廉一直以來都因善良的面貌而被大家所喜愛，儘管他在電視劇中都是以配角身份活躍著，卻因為出色的實力被大眾高度認可。
因為“萬年配角”這一身份被大家眼熟的曹永廉，真正迎來事業的高光時刻，還是因為在2016年扮演了《公公出宮》中的一位娘娘腔太監。
也正是因為這個角色，令時年52歲的曹永廉，贏得了自己星途當中第一座“最佳男配角”獎盃，自此之後他重新翻紅。
且就在今年，做了20年TVB配角的曹永廉，更是搖身一變晉升主演，開啟了自己人生中的第一次主角經歷，事業邁上了新臺階。
這次曹永廉也透露稱，自己馬上又要和好友蕭正楠、陳豪一起合作拍劇，這樣重量級的演員陣容，也令不少觀眾直呼“期待”。
儘管曹永廉已經五十多歲了，卻多次因為不老的外貌而被稱作“冰封俠”，完全看不出是年過半百的人。希望他能潛心拍戲，在事業上再創新高。
